徘徊於亞特蘭大住宅區的空置 Waymo 車輛：自動駕駛擴張的背後與技術挑戰

截至 2026 年 5 月 16 日，亞特蘭大西北部及巴克黑德的居民正目睹一幕奇景。數十輛沒有載客的白色 Waymo 自動駕駛的士從清晨開始，在住宅區的死胡同（cul-de-sac）內重複繞行數小時。居民稱之為「幽靈車」行列，並批評 Waymo 的路徑演算法將寧靜的住宅區當作車輛待命點，對社區造成混亂。

這種現象是 Waymo 截至 2026 年將服務迅速擴展至全美 11 個城市的過程中所產生的摩擦。截至 2026 年 5 月中旬，亞特蘭大某些道路在一小時內甚至出現多達 50 輛 Waymo 車輛。這已不僅僅是交通擠塞問題，更引發了對自動駕駛系統運作方式的根本質疑。

根據 2026 年 5 月 15 日的報道，亞特蘭大西北部居民數週以來一直受清晨在住宅區道路重複繞行的空置 Waymo 車輛所苦。成群結隊在狹窄道路上移動的白色 SUV，給人一種彷彿龐大機械軍團佔領村莊的印象。居民表示無法理解為何不載客的車輛非要進入狹窄的住宅區深處並進行無限循環。

「Waymo 車輛湧入的情況加上目前正在進行的道路工程，簡直是一片混亂。如果不是來接載乘客，我不明白為什麼這些車輛要出現在狹窄的住宅區巷弄中。」

巴克黑德地區的一位居民證實，自動駕駛車輛的湧入與現有的地區道路施工相疊加，造成了嚴重的交通阻礙。在某些道路上，一小時內捕捉到的車輛多達 50 輛以上，密度之高已達到侵犯居民日常通行權及寧靜生活的程度。居民主張，自動駕駛車輛應僅在有實際召喚時才進入住宅區。

Waymo 的回應與路徑優化承諾

隨著爭議擴大，Waymo 透過官方聲明表示，正認真對待社區的反饋，並已修正了相關路徑的行駛行為。Waymo 強調，該公司每週在全國範圍內執行超過 50 萬次行程，為減少交通事故做出了貢獻。然而，儘管公司聲稱已作改善，當地居民仍抱怨住宅區內的車輛擁堵現象持續存在。

• 2026 年 4 月 24 日，Waymo 因軟件缺陷對數千輛自動駕駛的士（Robotaxi）發起了自願召回。
• 召回原因之一是發現車輛存在駛入積水（standing water）中的風險。
• 在亞特蘭大，曾有報告指出三輛 Waymo 車輛同時停在閃爍的紅燈前，導致整個路口被封堵。

這些技術缺陷表明 Waymo 的導航堆疊（navigation stack）尚未完善。特別是在住宅區出現的「等待模式」現象，在時間上與大規模軟件召回事件重疊，顯示系統的不穩定性可能影響了路徑選擇算法。根據 2026 年 5 月 12 日發布的資料，約有 3,800 輛車輛被納入此次召回範圍，目前正在進行維修。

Waymo 目前在全美超過 1,400 平方英里的範圍內營運服務，並持續保持進取的擴張勢頭。截至 2026 年 5 月，Waymo 在共 11 個城市提供自動駕駛的士服務，這與競爭對手 Tesla 僅在 2 個城市營運形成鮮明對比。這種大規模車隊的營運必然要求車輛的高效調度，而在這一過程中，住宅區淪為「停泊區」的副作用也隨之產生。

Waymo 為了在與 Tesla 的市場競爭中佔據優勢，正採取進取的派車策略。根據 2026 年 5 月 13 日公開的指標，Waymo 的平均等待時間為 5.7 分鐘，與 Tesla 的 15 分鐘以上相比具有壓倒性優勢。這種快速服務是透過在住宅區附近常態化部署更多車輛而實現的，而在亞特蘭大住宅區觀察到的擁堵現象，可以看作是為了維持這種「高效率服務」而付出的直接代價。

自動駕駛技術的效率與住宅區寧靜之間的緊張關係預計將進一步加劇。亞特蘭大市政府和居民不僅要求修正路徑，還要求對自動駕駛車輛的停泊和等待區域制定明確的法規。如果 Waymo 無法確保技術穩定性並建立與社區共生的模式，其 2026 年雄心勃勃的擴張計劃將不可避免地地面臨強烈反對。